Boton

Los pulsadores o switches conectan dos puntos de un circuito al ser pulsados. Este ejemplo enciende el LED integrado en el pin 13 cuando pulsas el botón.

Conecta tres cables a la placa Arduino. Los dos primeros, rojo y negro, conectan a las dos hileras largas verticales de los laterales de la placa universal (breadboard) para proporcionar acceso a la fuente de 5 voltios y a masa (ground). El tercer cable va desde el pin digital 2 a una patilla del pulsador. Esa misma patilla del pulsador se conecta a través de una resistencia pull-down (en este caso 10 KOhms) a masa. El otro extremo del pulsador se conecta a la fuente de 5 voltios.

Cuando el pulsador está abierto (sin pulsar) no hay conexión entre las dos patas del pulsador, de forma que el pin está conectado a tierra (a través de la resistencia pull-down) y leemos un LOW (bajo ó 0). Cuando el botón se cierra (pulsado), se establece la unión entre sus dos extremos, conectando el pin a 5 voltios, por lo que leemos un HIGH (alto ó 1).

También puedes cablear el circuito en sentido contrario, con una resistencia "pull-up" que mantenga la entrada en HIGH, y que pase a LOW cuando se pulse el botón. Así, el comportamiento del programa (sketch) se invertirá, con el LED normalmente encendido y apagado cuando se pulsa el botón.
Si se desconectas el pin digital de E/S del todo, el LED puede parpadear de forma errática. Esto se debe a la entrada es "flotante", es decir, al azar se tornará en HIGH o LOW. Por eso se necesita la resistencia pull-up o pull-down en el circuito.

Ejemplo 1

const int buttonPin = 2;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    
  pinMode(buttonPin, INPUT);  
}

void loop(){
    buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) {  
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Ejemplo 2

const int  buttonPin = 2;    // the pin that the pushbutton is attached to
const int ledPin = 13;       // the pin that the LED is attached to
int buttonPushCounter = 0;   // counter for the number of button presses
int buttonState = 0;         // current state of the button
int lastButtonState = 0;     // previous state of the button

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState != lastButtonState) {
    if (buttonState == HIGH) {
      buttonPushCounter++;
      Serial.println("on");
      Serial.print("number of button pushes:  ");
      Serial.println(buttonPushCounter, DEC);
    }
    else {
      Serial.println("off");
    }
  }
  lastButtonState = buttonState;

  if (buttonPushCounter % 4 == 0) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
   digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
 }

Ejemplo 3 Anti-Rebote

const int buttonPin = 2;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin
int ledState = HIGH;         // the current state of the output pin
int buttonState;             // the current reading from the input pin
int lastButtonState = LOW;   // the previous reading from the input pin
long lastDebounceTime = 0;  // the last time the output pin was toggled
long debounceDelay = 50;    // the debounce time; increase if the output flickers

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);
  if (reading != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    buttonState = reading;
  }
  digitalWrite(ledPin, buttonState);
  lastButtonState = reading;
}