Sensor de temperatura LM35

Lectura de temperatura con el LM35

float pinTemperatura = 2;
float tempValor ;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
tempValor = ( 5.0 * analogRead(pinTemperatura) * 100.0) / 1024.0;
Serial.print("Temperatura (Celsius) = ");Serial.println(tempValor);
delay (1000);
}